$$$\frac{1}{2} - \frac{\sin{\left(2 a \right)}}{2}$$$ 的积分

求$$$\int \left(\frac{1}{2} - \frac{\sin{\left(2 a \right)}}{2}\right)\, da$$$。

逐项积分：

$${\color{red}{\int{\left(\frac{1}{2} - \frac{\sin{\left(2 a \right)}}{2}\right)d a}}} = {\color{red}{\left(\int{\frac{1}{2} d a} - \int{\frac{\sin{\left(2 a \right)}}{2} d a}\right)}}$$

应用常数法则 $$$\int c\, da = a c$$$，使用 $$$c=\frac{1}{2}$$$：

$$- \int{\frac{\sin{\left(2 a \right)}}{2} d a} + {\color{red}{\int{\frac{1}{2} d a}}} = - \int{\frac{\sin{\left(2 a \right)}}{2} d a} + {\color{red}{\left(\frac{a}{2}\right)}}$$

对 $$$c=\frac{1}{2}$$$ 和 $$$f{\left(a \right)} = \sin{\left(2 a \right)}$$$ 应用常数倍法则 $$$\int c f{\left(a \right)}\, da = c \int f{\left(a \right)}\, da$$$：

$$\frac{a}{2} - {\color{red}{\int{\frac{\sin{\left(2 a \right)}}{2} d a}}} = \frac{a}{2} - {\color{red}{\left(\frac{\int{\sin{\left(2 a \right)} d a}}{2}\right)}}$$

设$$$u=2 a$$$。

则$$$du=\left(2 a\right)^{\prime }da = 2 da$$$ (步骤见»)，并有$$$da = \frac{du}{2}$$$。

因此，

$$\frac{a}{2} - \frac{{\color{red}{\int{\sin{\left(2 a \right)} d a}}}}{2} = \frac{a}{2} - \frac{{\color{red}{\int{\frac{\sin{\left(u \right)}}{2} d u}}}}{2}$$

对 $$$c=\frac{1}{2}$$$ 和 $$$f{\left(u \right)} = \sin{\left(u \right)}$$$ 应用常数倍法则 $$$\int c f{\left(u \right)}\, du = c \int f{\left(u \right)}\, du$$$：

$$\frac{a}{2} - \frac{{\color{red}{\int{\frac{\sin{\left(u \right)}}{2} d u}}}}{2} = \frac{a}{2} - \frac{{\color{red}{\left(\frac{\int{\sin{\left(u \right)} d u}}{2}\right)}}}{2}$$

正弦函数的积分为 $$$\int{\sin{\left(u \right)} d u} = - \cos{\left(u \right)}$$$:

$$\frac{a}{2} - \frac{{\color{red}{\int{\sin{\left(u \right)} d u}}}}{4} = \frac{a}{2} - \frac{{\color{red}{\left(- \cos{\left(u \right)}\right)}}}{4}$$

回忆一下 $$$u=2 a$$$:

$$\frac{a}{2} + \frac{\cos{\left({\color{red}{u}} \right)}}{4} = \frac{a}{2} + \frac{\cos{\left({\color{red}{\left(2 a\right)}} \right)}}{4}$$

因此，

$$\int{\left(\frac{1}{2} - \frac{\sin{\left(2 a \right)}}{2}\right)d a} = \frac{a}{2} + \frac{\cos{\left(2 a \right)}}{4}$$

加上积分常数：

$$\int{\left(\frac{1}{2} - \frac{\sin{\left(2 a \right)}}{2}\right)d a} = \frac{a}{2} + \frac{\cos{\left(2 a \right)}}{4}+C$$

$$$\int \left(\frac{1}{2} - \frac{\sin{\left(2 a \right)}}{2}\right)\, da = \left(\frac{a}{2} + \frac{\cos{\left(2 a \right)}}{4}\right) + C$$$A