Ολοκλήρωμα του $$$e^{t} \cos{\left(3 t \right)}$$$

Βρείτε $$$\int e^{t} \cos{\left(3 t \right)}\, dt$$$.

Για το ολοκλήρωμα $$$\int{e^{t} \cos{\left(3 t \right)} d t}$$$, χρησιμοποιήστε την ολοκλήρωση κατά μέρη $$$\int \operatorname{u} \operatorname{dv} = \operatorname{u}\operatorname{v} - \int \operatorname{v} \operatorname{du}$$$.

Έστω $$$\operatorname{u}=\cos{\left(3 t \right)}$$$ και $$$\operatorname{dv}=e^{t} dt$$$.

Τότε $$$\operatorname{du}=\left(\cos{\left(3 t \right)}\right)^{\prime }dt=- 3 \sin{\left(3 t \right)} dt$$$ (τα βήματα φαίνονται ») και $$$\operatorname{v}=\int{e^{t} d t}=e^{t}$$$ (τα βήματα φαίνονται »).

Το ολοκλήρωμα μπορεί να επαναγραφεί ως

$${\color{red}{\int{e^{t} \cos{\left(3 t \right)} d t}}}={\color{red}{\left(\cos{\left(3 t \right)} \cdot e^{t}-\int{e^{t} \cdot \left(- 3 \sin{\left(3 t \right)}\right) d t}\right)}}={\color{red}{\left(e^{t} \cos{\left(3 t \right)} - \int{\left(- 3 e^{t} \sin{\left(3 t \right)}\right)d t}\right)}}$$

Εφαρμόστε τον κανόνα του σταθερού πολλαπλασίου $$$\int c f{\left(t \right)}\, dt = c \int f{\left(t \right)}\, dt$$$ με $$$c=-3$$$ και $$$f{\left(t \right)} = e^{t} \sin{\left(3 t \right)}$$$:

$$e^{t} \cos{\left(3 t \right)} - {\color{red}{\int{\left(- 3 e^{t} \sin{\left(3 t \right)}\right)d t}}} = e^{t} \cos{\left(3 t \right)} - {\color{red}{\left(- 3 \int{e^{t} \sin{\left(3 t \right)} d t}\right)}}$$

Για το ολοκλήρωμα $$$\int{e^{t} \sin{\left(3 t \right)} d t}$$$, χρησιμοποιήστε την ολοκλήρωση κατά μέρη $$$\int \operatorname{u} \operatorname{dv} = \operatorname{u}\operatorname{v} - \int \operatorname{v} \operatorname{du}$$$.

Έστω $$$\operatorname{u}=\sin{\left(3 t \right)}$$$ και $$$\operatorname{dv}=e^{t} dt$$$.

Τότε $$$\operatorname{du}=\left(\sin{\left(3 t \right)}\right)^{\prime }dt=3 \cos{\left(3 t \right)} dt$$$ (τα βήματα φαίνονται ») και $$$\operatorname{v}=\int{e^{t} d t}=e^{t}$$$ (τα βήματα φαίνονται »).

Επομένως,

$$e^{t} \cos{\left(3 t \right)} + 3 {\color{red}{\int{e^{t} \sin{\left(3 t \right)} d t}}}=e^{t} \cos{\left(3 t \right)} + 3 {\color{red}{\left(\sin{\left(3 t \right)} \cdot e^{t}-\int{e^{t} \cdot 3 \cos{\left(3 t \right)} d t}\right)}}=e^{t} \cos{\left(3 t \right)} + 3 {\color{red}{\left(e^{t} \sin{\left(3 t \right)} - \int{3 e^{t} \cos{\left(3 t \right)} d t}\right)}}$$

Εφαρμόστε τον κανόνα του σταθερού πολλαπλασίου $$$\int c f{\left(t \right)}\, dt = c \int f{\left(t \right)}\, dt$$$ με $$$c=3$$$ και $$$f{\left(t \right)} = e^{t} \cos{\left(3 t \right)}$$$:

$$3 e^{t} \sin{\left(3 t \right)} + e^{t} \cos{\left(3 t \right)} - 3 {\color{red}{\int{3 e^{t} \cos{\left(3 t \right)} d t}}} = 3 e^{t} \sin{\left(3 t \right)} + e^{t} \cos{\left(3 t \right)} - 3 {\color{red}{\left(3 \int{e^{t} \cos{\left(3 t \right)} d t}\right)}}$$

Φτάσαμε σε ένα ολοκλήρωμα που έχουμε ήδη δει.

Έτσι, καταλήξαμε στην ακόλουθη απλή εξίσωση ως προς το ολοκλήρωμα:

$$\int{e^{t} \cos{\left(3 t \right)} d t} = 3 e^{t} \sin{\left(3 t \right)} + e^{t} \cos{\left(3 t \right)} - 9 \int{e^{t} \cos{\left(3 t \right)} d t}$$

Λύνοντάς το, προκύπτει ότι

$$\int{e^{t} \cos{\left(3 t \right)} d t} = \frac{\left(3 \sin{\left(3 t \right)} + \cos{\left(3 t \right)}\right) e^{t}}{10}$$

Επομένως,

$$\int{e^{t} \cos{\left(3 t \right)} d t} = \frac{\left(3 \sin{\left(3 t \right)} + \cos{\left(3 t \right)}\right) e^{t}}{10}$$

Προσθέστε τη σταθερά ολοκλήρωσης:

$$\int{e^{t} \cos{\left(3 t \right)} d t} = \frac{\left(3 \sin{\left(3 t \right)} + \cos{\left(3 t \right)}\right) e^{t}}{10}+C$$

$$$\int e^{t} \cos{\left(3 t \right)}\, dt = \frac{\left(3 \sin{\left(3 t \right)} + \cos{\left(3 t \right)}\right) e^{t}}{10} + C$$$A