$$$- 6 \sin{\left(2 t \right)}$$$ 的积分

求$$$\int \left(- 6 \sin{\left(2 t \right)}\right)\, dt$$$。

对 $$$c=-6$$$ 和 $$$f{\left(t \right)} = \sin{\left(2 t \right)}$$$ 应用常数倍法则 $$$\int c f{\left(t \right)}\, dt = c \int f{\left(t \right)}\, dt$$$：

$${\color{red}{\int{\left(- 6 \sin{\left(2 t \right)}\right)d t}}} = {\color{red}{\left(- 6 \int{\sin{\left(2 t \right)} d t}\right)}}$$

设$$$u=2 t$$$。

则$$$du=\left(2 t\right)^{\prime }dt = 2 dt$$$ (步骤见»)，并有$$$dt = \frac{du}{2}$$$。

因此，

$$- 6 {\color{red}{\int{\sin{\left(2 t \right)} d t}}} = - 6 {\color{red}{\int{\frac{\sin{\left(u \right)}}{2} d u}}}$$

对 $$$c=\frac{1}{2}$$$ 和 $$$f{\left(u \right)} = \sin{\left(u \right)}$$$ 应用常数倍法则 $$$\int c f{\left(u \right)}\, du = c \int f{\left(u \right)}\, du$$$：

$$- 6 {\color{red}{\int{\frac{\sin{\left(u \right)}}{2} d u}}} = - 6 {\color{red}{\left(\frac{\int{\sin{\left(u \right)} d u}}{2}\right)}}$$

正弦函数的积分为 $$$\int{\sin{\left(u \right)} d u} = - \cos{\left(u \right)}$$$:

$$- 3 {\color{red}{\int{\sin{\left(u \right)} d u}}} = - 3 {\color{red}{\left(- \cos{\left(u \right)}\right)}}$$

回忆一下 $$$u=2 t$$$:

$$3 \cos{\left({\color{red}{u}} \right)} = 3 \cos{\left({\color{red}{\left(2 t\right)}} \right)}$$

因此，

$$\int{\left(- 6 \sin{\left(2 t \right)}\right)d t} = 3 \cos{\left(2 t \right)}$$

加上积分常数：

$$\int{\left(- 6 \sin{\left(2 t \right)}\right)d t} = 3 \cos{\left(2 t \right)}+C$$

$$$\int \left(- 6 \sin{\left(2 t \right)}\right)\, dt = 3 \cos{\left(2 t \right)} + C$$$A