$$$\sin{\left(\frac{3 \pi t}{2} \right)}$$$ 的积分

求$$$\int \sin{\left(\frac{3 \pi t}{2} \right)}\, dt$$$。

设$$$u=\frac{3 \pi t}{2}$$$。

则$$$du=\left(\frac{3 \pi t}{2}\right)^{\prime }dt = \frac{3 \pi}{2} dt$$$ (步骤见»)，并有$$$dt = \frac{2 du}{3 \pi}$$$。

因此，

$${\color{red}{\int{\sin{\left(\frac{3 \pi t}{2} \right)} d t}}} = {\color{red}{\int{\frac{2 \sin{\left(u \right)}}{3 \pi} d u}}}$$

对 $$$c=\frac{2}{3 \pi}$$$ 和 $$$f{\left(u \right)} = \sin{\left(u \right)}$$$ 应用常数倍法则 $$$\int c f{\left(u \right)}\, du = c \int f{\left(u \right)}\, du$$$：

$${\color{red}{\int{\frac{2 \sin{\left(u \right)}}{3 \pi} d u}}} = {\color{red}{\left(\frac{2 \int{\sin{\left(u \right)} d u}}{3 \pi}\right)}}$$

正弦函数的积分为 $$$\int{\sin{\left(u \right)} d u} = - \cos{\left(u \right)}$$$:

$$\frac{2 {\color{red}{\int{\sin{\left(u \right)} d u}}}}{3 \pi} = \frac{2 {\color{red}{\left(- \cos{\left(u \right)}\right)}}}{3 \pi}$$

回忆一下 $$$u=\frac{3 \pi t}{2}$$$:

$$- \frac{2 \cos{\left({\color{red}{u}} \right)}}{3 \pi} = - \frac{2 \cos{\left({\color{red}{\left(\frac{3 \pi t}{2}\right)}} \right)}}{3 \pi}$$

因此，

$$\int{\sin{\left(\frac{3 \pi t}{2} \right)} d t} = - \frac{2 \cos{\left(\frac{3 \pi t}{2} \right)}}{3 \pi}$$

加上积分常数：

$$\int{\sin{\left(\frac{3 \pi t}{2} \right)} d t} = - \frac{2 \cos{\left(\frac{3 \pi t}{2} \right)}}{3 \pi}+C$$

$$$\int \sin{\left(\frac{3 \pi t}{2} \right)}\, dt = - \frac{2 \cos{\left(\frac{3 \pi t}{2} \right)}}{3 \pi} + C$$$A